Bloc Scicos
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Système linéaire continu avec saut (Ancien bloc)

### Contenu

- Système linéaire continu avec saut (Ancien bloc)
  - Description
  - Boîte de dialogue
  - Propriétés par défaut
  - Fonction d'interface
  - Fonction de calcul
  - Auteurs

### Description

Ce bloc réalise un système d'équations d'etat en temporel continu avec la possibilités de réaliser des sauts dans l'état. Le nombre d'entrées de ce bloc est deux. La première entrée est l'entrée régulière du système linéaire. La seconde fournie la valeur du nouvel état qui est copié dans l'état du système lorsque le bloc est activé par un événement sur son unique port d'entrée événementiel. Cela signifique que l'état du système saute à la valeur présente sur le deuxième port d'entrée (de taille égale à l'état du système). Le système est défini par les matrices et par l'état initial . Les dimensions des matrices et de l'état initial doivent être appropriées. Les tailles des entrées et des sorties sont ajustées automatiquement.

### Boîte de dialogue

- matrix
  Une matrice carré.
  Propriétés : Type 'mat' de taille [-1,-1].

- B matrix
  La matrice , [] si le système n'a pas d'entrées.
  Propriétés : Type 'mat' de taille ["size(%1,2)","-1"].

- C matrix
  La matrice , [] si le système n'a pas de sorties.
  Propriétés : Type 'mat' de taille ["-1","size(%1,2)"].

- D matrix
  La matrice , [] si le système n'a pas de terme D.
  Propriétés : Type 'mat' de taille [-1,-1].

- Initial state
  Un état initial du système ( vectoriel ou scalaire).
  Propriétés : Type 'vec' de taille "size(%1,2)".

### Propriétés par défaut

- toujours actif: oui
- direct-feedthrough: non
- détection de passage à zéro: non
- mode: non
- entrée régulières:
  - port 1 : taille [1,1] / type 1
  - port 2 : taille [1,1] / type 1
- sorties régulières:
  - port 1 : taille [1,1] / type 1
- nombre des entrées évènementielles: 1
- nombre des sorties évènementielles: 0
- possède un état continu: oui
- possède un état discret: non
- possède un état objet: non
- nom de la fonction de calcul: tcslti

### Fonction d'interface

- SCI/macros/scicos_blocks/Linear/TCLSS_f.sci [voir code]

### Fonction de calcul

- SCI/routines/scicos/tcslti.f (Type 1) [voir code]

### Auteurs

Ramine Nikoukhah INRIA