Bloc Scicos
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Integration

### Contenu

- Integration
  - Palette
  - Description
  - Boîte de dialogue
  - Propriétés par défaut
  - Fonction d'interface
  - Fonction de calcul
  - Auteurs

### Palette

- Linear - Palette Lineaire

### Description

Ce bloc est un intégrateur. La sortie est l'intégrale de l'entrée.

### Boîte de dialogue

- Initial Condition
  Un vecteur ou un scalaire définissant les conditions initiales.
  La définition du type de donnée en entrée/sortie est définit grâce à ce paramètre. Le type peut être réel ou complexe.
  Propriétés : Type 'mat' de taille [-1,-1].

- With re-intialization
  Si ce paramètre est mis à 1, celui-ci permet la réinitialisation de l'état à une condition initiale définie par la valeur présente sur le deuxième port d'entrée régulier.
  Propriétés : Type 'vec' de taille 1.

- With saturation
  Si ce paramètre est placé à 1, alors les états sont limités à des valeurs qui seront comprises entre la limite basse de saturation (Lower limit) et la limite haute de saturation (Upper limit).
  Propriétés : Type 'vec' de taille 1.

- Upper limit
  La limite haute de saturation de l'intégration.
  Propriétés : Type 'mat' de taille [-1,-1].

- Lower limit
  La limite basse de saturation de l'intégration.
  Propriétés : Type 'mat' de taille [-1,-1].

### Propriétés par défaut

- toujours actif: oui
- direct-feedthrough: non
- détection de passage à zéro: non
- mode: non
- entrée régulières:
  - port 1 : taille [1,1] / type 1
- sorties régulières:
  - port 1 : taille [1,1] / type 1
- nombre des entrées évènementielles: 0
- nombre des sorties évènementielles: 0
- possède un état continu: oui
- possède un état discret: non
- possède un état objet: non
- nom de la fonction de calcul: integral_func

### Fonction d'interface

- SCI/macros/scicos_blocks/Linear/INTEGRAL_m.sci [voir code]

### Fonction de calcul

- SCI/routines/scicos/integral_func.c [voir code]
- SCI/routines/scicos/integralz_func.c [voir code]

### Auteurs

- Fady NASSIF INRIA
- Alan Layec INRIA
- Ramine Nikoukhah INRIA